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4D打印仿蝎子縫結構,實現傳感-執(zhí)行一體化
生物體完美地將傳感和執(zhí)行融合在一起,達到一體化的目的,但對于機器人等智能裝備而言,卻是一個極為復雜和具有挑戰(zhàn)的難題。為此,近年來國內外學者將半柔性、柔性傳感器集成到機器人等智能裝備中,以期實現其傳感-執(zhí)行一體化功能。但目前的傳感和執(zhí)行多是相互獨立,需通過將其在元器件水平集成,因此研發(fā)在材料水平上集成的傳感-執(zhí)行一體化智能器件,成為一個新的發(fā)展趨勢,有望為其靈敏度和響應速度的提升提供新途徑。 近期,華中科技大學史玉升教授團隊受蝎子縫感受器超敏縫結構的啟發(fā),仿生設計出梯度縫結構,4D打印炭黑納米粒子…