瓢蟲機(jī)器人

瓢蟲翅膀通過精妙的節(jié)肢彈性蛋白和翅脈布置使柔軟的薄膜翅膀同時具有能量存儲和自鎖的功能。前者使翅膀可以在100毫秒內(nèi)迅速展開，后者可以讓翅膀在飛行過程中承受巨大的氣動力。在不使用時，這種薄膜翅膀還可以緊密折疊回收至甲殼之下。 PNAS, 2017, 114(22). 相比于令人驚嘆的自然構(gòu)造，傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)至今仍無法有機(jī)地結(jié)合上述特性。可收縮管狀外伸構(gòu)件（Storable tubular extendible member, STEM）盡管具有良好的能量存儲和自鎖特性，然而卻較難平整地折疊儲存；折…